کنترل وضعیت ماهواره در حضور عیب چرخهای عکس العملی با استفاده از مشاهده گر حالت توسعه یافته
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_137
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 147
نویسندگان
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، شهر جدید سهند
استاد مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی سهند
چکیده
در این مقاله، یک روش کنترل غیرخطی بهینه مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای ردیابی وضعیت ماهواره در حضور عیب چرخهای عکس العملی ارائه شده است. به منظور دستیابی به این هدف، در ابتدا عیوب سیستم توسط مشاهده گر حالت توسعه یافته شناسایی و تخمین زده می شوند و سپس به طراحی یک کنترل کننده غیرخطی بهینه بر مبنای اطلاعات عیب به دستآمده از مشاهده گر پرداخته میشود. کنترل کننده پیشنهادی عیوب تخمین زده شده توسط مشاهده گر را به عنوان پارامترهای معلوم استفاده میکند و به جبران عیوب سیستم میپردازد. قانون کنترل ی با کمینه کردن خطای لحظه بعد، به صورت بسته استخراج میشود. در این روش، زمان پیشبین به عنوان یک پارامتر آزاد مد نظر قرار میگیرد که تنظیم این پارامتر، عملکرد سیستم را بهبود میبخشد. برای جبران عیوب از چرخ عکس العملی افزونه استفاده شده است. این افزونگی تحمل عیب سیستم و قابلیت اطمینان و ایمنی آن را افزایش میدهد. کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از اطلاعات بهدستآمده از بخش تخمین عیب و توزیع گشتاور بین چرخهای عکس العملی به جبران عیب در سیستم می-پردازد. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که روش پیشنهادی عملکرد بالایی در ردیابی وضعیت ماهواره در صورت وجود عیب عملگر در سیستم را دارد.کلیدواژه ها
عیب در عملگر – چرخهای عکس العملی – تخمین عیب – مشاهده گر حالت توسعه یافته – کنترل بهینه غیرخطیمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.