بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_050
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 140
نویسندگان
کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی
دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی
چکیده
در این پژوهش ابتدا مدل دینامیکی یک چهارپره (Quadrotor) با استفاده از روش نیوتن-اویلر استخراج میگردد. سپس روابط مربوط به طراحی و اثبات پایداری یک کنترل کننده مودلغزشی برپایه شبکه عصبی ارائه شده و با استفاده از شبیه سازی رایانه ای، این روش با کنترل کننده مودلغزشیمرتبه دوم ۲-SMCمقایسه خواهد شد. هدف دنبال کردن مسیر دلخواه(Trajectory Tracking) توسط چهارپره است. در آخر، ضرایب کنترل ی این کنترل کننده مودلغزشی برپایه شبکه عصبی، با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری بهینه سازی شده و نتایج آن ارائه میگردد.کلیدواژه ها
کنترل مسیر چهارپره- شبکه ی عصبی- کنترل کننده مودلغزشی- الگوریتم رقابت استعماریمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.