ترکیب کنترل مدل پیش بین و نظریه بازی دیفرانسیلی برای هدایت مشارکتی بهینه در فاز نهایی به همراه شبیه سازی سخت افزار در حلقه
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_029
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 144
نویسندگان
دانشجوی دکتری هوافضا، دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
استاد، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
چکیده
در این پژوهش ، یک الگوریتم هدایت فاز نهایی مشارکتی برای برخورد همزمان چندرهگیر به یک هدف استخراج شده است . این الگوریتم با استفاده از ترکیب روش کنترل مدل پیش بین و نظریه بازی دیفرانسیلی بدست آمدهاست . از ویژگی های این روش، محاسبه ی فرمان هدایت بهینه به صورت یک رابطه ی صریح است . ویژگی دیگر این روش، مقاومبودن آن نسبت به اغتشاش به علت استفاده از نظریه بازی دیفرانسیلی می باشد. این الگوریتم هدایت بدون آگاهی از سرعت و شتاب هدف و درنظرگیری شتاب هدف به عنوان اغتشاش، فرمان هدایت را تولید می کند. در این پژوهش ، پس از استخراج الگوریتم هدایت و شبیه سازی چهار سناریوی متفاوت، نتایج بدست آمده نشان از کارایی این الگوریتم هدایت در سناریوهای مختلف را دارد. در گام نهایی نیز پیاده سازی الگوریتم هدایت پیشنهادی بر روی یک سخت افزار ارزیابی و نتایج آن در سناریوهای متفاوت بررسی شد. نتایج بدست آمده کارایی این روش را در ایجاد همزمانی اصابت رهگیرها به هدف ثابت یا متحرک در زمان پیاده سازی نشان می دهد .کلیدواژه ها
هدایت مشارکتی - برخورد همزمان - رهگیر - کنترل مدل پیش بین - نظریه بازی دیفرانسیلیمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.