کنترل موثر زاویه سمت با استفاده از مکانیزم روتور- چرخان در هواپیمای عمود پرواز در وضعیت برخاستن
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE22_025
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 110
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شیراز، شیراز
دانشجوی دکتری، دانشگاه شیراز
استاد ، دانشگاه شیراز
چکیده
هواپیماهای عمود پرواز به دلیل قابلیت نشست و برخاست عمودی دارای کاربرد وسیعی هستند و امروزه با گسترش فناوری پیشرانش الکتریکی در هواپیما در اندازههای مختلف مورد توجه قرار گرفته اند. پیکربندی اصلی هواپیماهای عمودپرواز الکتریکی به صورت چندروتوره است. اگرچه به دلیل محدودیت در گشتاور در جهت زاویه سمت، پرندههای چندروتوره در کنترل زاویه سمت مستعد اشباع محرک هستند. در این مقاله به مطالعه یک هواپیمای عمودپرواز روتور- چرخان در وضعیت نشست و برخاست عمودی به منظور کنترل زاویه سمت با استفاده از مکانیزم روتور- چرخان پرداخته شده است. هواپیمای مورد نظر دارای شش موتور بوده که دو موتور قابلیت چرخش در وضعیت افقی و عمودی را داراست. به منظور طراحی کنترل کننده از روش کنترل PID بهره برده شده است. نتایج عددی با استفاده از نرم افزار متلب برای روش کنترل ی پیشنهادی بدست آمده و به منظور اثبات مزیت، در کنار نتایج حاصل از روش مرسوم کنترل زاویه سمت مقایسه شده است. نتایج عددی نشان داد که استفاده از مکانیزم روتور- چرخان جهت کنترل زاویه سمت در وضعیت نشست و برخاست عمودی در هواپیما منجر به کنترل پذیری بیشتر هواپیما شده و میزان فراجهش و زمان نشست را به مقدار قابل توجهی کاهش میدهد. علاوه بر آن، کاربرد روش حاضر منجر به کاهش تغییرات ناخواسته در کانالهای کنترل ی دیگر نظیر ارتفاع و زوایای غلتش و خیزش شده و مصرف انرژی به منظور انجام مانور تغییر جهتگیری هواپیما را کاهش میدهد.کلیدواژه ها
کنترل کننده –PID هواپیمای روتور چرخان - هواپیمای عمود پرواز – کنترل زاویه سمتمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.