Lyapunov-based Model Predictive Control of Nonlinear quadruple tank System Using Constrained and Unconstrained methods

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: مجله تحقیق و فناوری در صنعت برق، دوره: 2، شماره: 1
  • کد COI اختصاصی: JR_RTEI-2-1_003
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 90
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Hossein Yektamoghaddam

School of Electrical and Computer Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran

Seyed Hamed Jalalzad Mahvizani

Department of Engineering, Sardar Jangal University, Rasht, Iran

Amirhossein Nikoofard

Faculty of Electrical Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Seyed-Khandan bridge, Shariati Ave., Tehran, Iran

Mohammad Reza Salehizadeh

Islamic Azad University- Marvdasht Branch, ۳th kilometer of Takhte Jamshid Blvd, P. O. Box: ۷۳۷۱۱-۱۳۱۱۹, Marvdasht, Iran

چکیده

Model predictive control is a widely utilized advanced control technique in industrial settings, valued for its capacity to effectively manage complex multi-input multi-output processes while optimizing process performance. Lyapunov-based model predictive control of Nonlinear Systems is a method that incorporates the objective function as a suitable Lyapunov function, thereby ensuring stability of the nonlinear system. This study involves the modeling of a nonlinear system to the Lyapunov function and the analysis of a quadruple tank using nonlinear model predictive control and barrier function-based model predictive control algorithms. Additionally, a comparison is made between a PID controller and a well-established industrial controller to evaluate the performance of the nonlinear quadruple tank, with the findings indicating satisfactory results.

کلیدواژه ها

Nonlinear systems, Model predictive control, Nonlinear model predictive control, Barrier function-based model predictive control, Quadruple tank

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.