طراحی یکسیستم چند عاملی امداد و نجات با استفاده از تکنیکهای محاسبات نرم

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
  • کد COI اختصاصی: FJCFIS02_332
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 712
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

رویا غفاری

دانشگاه پیام نور واحد ساری

نساء محسنیان

سعید صفاری امان

شرکت مخابرات خراسان رضوی

شهاب الدین شمشیربند

دانشگاه آزاد اسلامی واحد چالوس

چکیده

هدف پروژه شبیهسازی رباتهای امدادگر در حوادث و رویدادهای ناگوار شهری است. به منظور کاهش میزان خسارت این وقایع مأمورین امدادگر متفاوتی سعی میکنند تا وظایف محوله خود را به نحو احسن انجام دهند. یکی از مهمترین مسائل در سیستمهای چندعاملی نحوه برقراری ارتباط بین عاملها میباشد. بیشتر الگوریتمهای مورد استفاده در سیستمهای چندعاملی از قبیل تقسیم وظایف، مذاکره، یادگیری و جستجو، نیازمند شکلهای مختلف برقراری ارتباط بین عاملها میباشند. در این مقاله سعی شده است تا با استفاده از یادگیری تقویتی در حداقل زمان ممکن بیشترین مصدوم نجات داده شود

کلیدواژه ها

رباتهای امدادگر، سیستمهای چندعاملی، یادگیری تقویتی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.