مدلسازی و کنترل فازی شناور زیر سطحی مجهز به تراستر
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: FJCFIS02_235
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 828
نویسندگان
دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی، بخش مهندسی برق و الکترونیک
چکیده
در این مقاله مدلسازی و کنترل یک شناور زیر آبی مورد بررسی قرار میگیردکه مجهز به دو پروانه تفاضلی با دو پروانه درطرفین چپ و راست شناور میباشد با افزایش مجموع سرعت پروانه ها تغییر عمق صورت می گیرد و با افزایش اختلاف سرعت پروانه هاتغییر سمت شکل میگیرد. در حالت تریم سرعت پروانه های این شناور با هم برابر و مساوی مقدار ثابتی است ابتدا این شناور مدلسازی میشود و به فرم یک سیستم دو ورودی -دو خروجی درمیآید که دارای 12 حالت است سپس ساختار مناسب کنترلی انتخاب شده و در نهایت با کنترلرPID و کنترلر فازی عمق و سمت شناور کنترل میشود.کلیدواژه ها
کنترلر فازی ، شناور زیر آبی ،پروانه تفاضلی و مدلسازیمقالات مرتبط جدید
- شناسایی ویژگی های سازمان پیشرو در به کارگیری هوش مصنوعی
- قراردادهای هوشمند تجاری در متاورس با هدف خودکارسازی فرآیند تجارت
- Artificial Intelligence-Enhanced Repair Strategies in Online Collaborative EFL Classrooms: Toward a New Paradigm of Interactional Competence
- تاثیر هوش مصنوعی بر کارایی عملیات نظامی اوکراین علیه روسیه
- ارزیابی استرس و اضطراب با استفاده از پردازش سیگنال های مغزی و مدل های یادگیری ماشین
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.