Optimal Design of PID Controller Using Bacterial Foraging Algorithm for AVR System

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
  • کد COI اختصاصی: FJCFIS02_215
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1042
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

M Rostami Shahrbabaki

G Heydari

A. A. Gharaveisi

S. M. R. Rafie

چکیده

A new methodology for designing optimal systematic PID controller is presented in this paper. Our design is based on Bacterial Foraging Algorithm(BFA), BFA is based on the social foraging behaviour of E. coli bacteria and developed simulation models based on the principles of foraging theory that viewforaging as optimization. This provides us with novel models of their foraging behaviour and with new methods for distributed nongradient optimization. BFAas a design method has been applied to the Automatic Voltage Regulator (AVR) system. The controller is ableto follow the input reference. Another PID controller designed via an ordinary PSO method is applied. Finally A PID controller designed by Ziegler-Nicholsmethod is also implemented to the same problem. A comparison between the obtained results shows the effectiveness of the proposed (BFA) method

کلیدواژه ها

Bacterial Foraging Algorithm, AVR, PID, PSO

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.