Experimental Design of Adaptive Neuro-Fuzzy Controller of Permanent Magnet DC Motor for Unbalanced Load

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
  • کد COI اختصاصی: FJCFIS02_194
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 910
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

R Nejati

Department of Islamic Azad University, Majlesi Branch, Iran

A. Nejati

چکیده

In two recent decades, fuzzy controllers have been used in controlling different systems successfully. In this article, a new method is givenfor controlling of Permanent MagneticDC(PMDC) motor connected to unbalanced load. Imbalance of load leads to machine vibrations, fluctuation of power, making exhaustion inmachine's shaft, and equipment's depreciation. In this article neuro-fuzzy controllers are used for controlling unbalanced load. Because of nonlinearnature of load and machine, machine's fluctuations are different in various speeds. For making controller adaptive with machine, using anartificial neural network, the input-output coefficients will be updated in any speed. Optimized coefficients obtained by using of directsearch method, and with these coefficients, artificial neural network will be trained with Lauvenberg-Marcoardet method. Operationalresults obtained from made system, shows the efficiency of given method.

کلیدواژه ها

Neuro-fuzzy controller, unbalanced load, Adaptive control, Permanent magnet DCmotor

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.