رضا علیمردانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
عرفان شجاعی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل
مسعود صادقیان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل

در این مقاله روشی برای پارک کردن مستقل روبات متحرک ارائه می شود. برای این کار رویکرد مغناطیسی فازی اصلی با مهارتهای رانندگی انسانی ترکیب می شود و نتیجه کار بر روی ربات متحرک پیاده سازی می شود. برای نشان دادن اعتبار و درستیکنترل کننده منطق فازیِ پیشنهادی نتایج شبیه سازی کامپیوتری نیز ارائه شده است که با مقایسه آن می توان پی به کاربردی بودن روش فوق برد

پارک کردن روبات متحرک، کنترل کننده منطق فازیFLC) مغناطیسهای فازی