طراحی و ساخت ربات هوشمند تعقیب کننده خط با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,167
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_127
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
چکیده مقاله:
رباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است. در واقع یک ربات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از روش های knowledge ، problem solving ، reasoning ، planning ،Learningcomputer vision ، representation را به خدمت بگیرد. روشهای مختلفی برای کنترل ربات مورد استفاده قرار گرفته است ازجملهcerebellarکنترل با استفاده از دوربین به صورت پردازش تصویر ،و منطق فازی. در این مقاله از شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ربات استفاده شده است. شبکه عصبی مورد استفاده از نوع شبکه های پرسپترون تک لایه می باشد. معماری شبکه شامل چهار نرون ورودی ودو نرون خروجی می باشد. الگوریتم یادگیری در این شبکه از نوع قانون یادگیری پرسپترون تک لایه است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رویا کوچک خان
دانشکده برق دانشگاه ارومیه
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :