The Effect of Number of Landmarks in Memory Management Methods on Simulation of Mobile Robot’s Simultaneous Localization and Map building
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: FJCFIS02_125
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 797
نویسندگان
Islamic Azad University Ilkhchi Branch,Iran University of Science & Technology, Eelectronic
چکیده
In this paper we discuss techniques to add memorial methods to a simulation implementation of robot running Simultaneous Localization and Mapbuilding (SLAM) in navigation and exploration by mobile robot systems. Two main methods are: First method is a solution to the relocation problem usinggeometric constraints, joint compatibility, and random sampling in filter, and the other method is dynamic memory characteristic including both a limited numberof feature storage as well as a feature decay function. These innovations methods and processes, making the robot more robust, capable of handling large featureladenenvironments, as well as the relocation problem. We demonstrate simulationally in Matlab the benefits of these methods with experiments in a simulated environmentکلیدواژه ها
SLAM, Localization, Memory, mapping, Simulationمقالات مرتبط جدید
- NSO: Natural Selection Optimization for Adaptive k-Nearest Neighbor Imputation
- Statistical Model for Determining Maximum Stress in Coronary Vessel Walls caused by Palmaz-Schatz Stent
- Comparison of CNN, LSTM and Their Hybrid Models in Detecting Coronavirus Using Genome Sequences
- Low-light Image Enhancement Using Deep Neural Network: An Improvement on ZeroDCE++
- Stuctered Light ۳D Reconstruction by Charuco
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.