Vehicle Fuzzy Controller Design Using Imperialist Competitive Algorithm
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
- کد COI اختصاصی: FJCFIS02_049
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1156
نویسندگان
Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran
University of Tehran, Tehran, Iran
چکیده
In this paper a novel socio-politically inspired optimization strategy, an Imperialist Competitive Algorithm, is applied to the problem of designing a fuzzy controller. The goal is to design a controller to enhance the transient and steady state behaviour of the system output. Having fixed the rule base of the fuzzy system, the controller is designedthrough determining the membership functions of the input and output variables. The design method isapplied to a model of vehicle. The inputs of the fuzzy system are velocity of the vehicle and the sloop of the road. The fuzzy controller controls the speed of thevehicle by adjusting the amount of gas into vehicle engine. Comparison results among the designed controller and the controller designed by the expert show that the controller obtained by Imperialist competitive algorithm has better performance than the expert controllerکلیدواژه ها
Fuzzy Controller, Imperialist Competitive Algorithm (ICA), Membership Function, Vehicleاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.