مروری بر عملکرد رباتیک موبایل با استفاده از داده های بصری و هوش مصنوعی
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: ECME22_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 213
نویسندگان
هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر قدس
دانشجوی رشته هوش مصنوعی و رباتیک مقطع کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم تحقیقات
چکیده
امروزه، زمینه روباتیک موبایل یک تکامل مهم را تجربه کرده است. استفاده از سنسورهای تصویری نقش مهمی در فعالیت های روباتیک متحرک در طول چند سال گذشته به دلیل پیشرفت در سخت افزار و الگوریتم های بینایی کامپیوتری ایفا کرده است. لازم به ذکر است که استفاده از ابزارهای هوش مصنوعی برای حل مشکلات مختلف در ربات های متحرک براساس استفاده از تصاویر به عنوان تنها منبع اطلاعات یا ترکیب آن ها با سنسورهای دیگر مانند لیزر یا جی پی اس، ارزشمند است. بهبود خودمختاری ربات های متحرک توجه جامعه علمی را به خود جلب کرده است. در طول چند سال گذشته، کارهای زیادی پیشنهاد شده است که منجر به رویکردهای متنوعی شده است. ساخت یک مدل قوی از محیط (نقشه برداری)، تخمین موقعیت درون مدل (محلی سازی) و کنترل حرکت ربات از یک مکان به مکان دیگر (پیمایش) توانایی های مهمی هستند که هر ربات متحرک باید داشته باشد. با توجه به این موضوع، این بررسی بر تحلیل این مشکلات تمرکز دارد؛ چگونه محققان آن ها را با استفاده از ابزارهای هوش مصنوعی و اطلاعات بصری مورد خطاب قرار داده اند؛ و چگونه این رویکردها در سال های اخیر تکامل یافته اند. این موضوع در حال حاضر باز است و کارهای زیادی را می توان در مقالات مرتبط یافت. بنابراین، می تواند جالب باشد که وضعیت فعلی موضوع را تجزیه و تحلیل کنیم. از این بررسی، می توانیم نتیجه بگیریم که هوش مصنوعی برای برخی از وظایف خاص در روباتیک موبایل، مانند بازیابی اطلاعات از صحنه ها، نقشه برداری، محلی سازی و اکتشاف، راه حل های قدرتمندی را فراهم کرده است. با این حال، ادامه توسعه این خط تحقیق برای یافتن راه حل های کامل تر برای مساله پیمایش ارزشمند است، به طوری که ربات های متحرک بتوانند استقلال خود را در محیط های بزرگ، پیچیده و ناهمگن افزایش دهند.کلیدواژه ها
داده های بصری، هوش مصنوعی، نقشه برداری، مکان یابی، جهت یابیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.