روشی جدید در بهبود تنظیم موقعیت مقاوم موتور DC با استفاده از کنترل فازی مدلغزشی
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس بین المللی برق
- کد COI اختصاصی: PSC20_053
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1830
نویسندگان
دانشگاه تربیت مدرس ایران
دانشگاه تربیت مدرس ایران
دانشگاه تربیت مدرس ایران
چکیده
علی رغم گسترش سیستمهای A محرکهای DC همچنان یکی از پرکاربردترین سیستمهای درایو در صنعت میباشند . یکی از مسائلی که ممکن است تلاشهای فراوان جهت طراحی یک کنترلر مناسب برای این سیستمها را بی نتیجه کند، وجود پارامترها و متغیرهایی است که ممکن است در حین کار سیستم متحرک عوض شوند . بهترین راه حل پیشنهادی در جهت رفع این مشکل استفاده از آن دسته روشهای کنترلی می باشد که تا حد ممکن نسبت به این تغییرات حساس نبوده و پاسخ مطلوب سیستم را همچنان حفظ کنند . یکی از این روشهای کنترلی مدرن، روش کنترل مد لغزشی می باشد . اما این روش کنترلی که براساس متغیر های حالت سیستم تعریف می - گردد، دارای معایبی می باشد . یکی از این معایب، ثابت بودن پارامترهای خود کنترلر است . در این حالت هرچند که پاسخی مناسب تر از روش های کلاسیک بدست می آید، اما بهینه ترین پاسخ هم برای ما نخواهد بود . پاسخ بهینه در زمان نشست کمتر، اورشوت کمتر و پایداری بیشتر سیستم تبیین می گردد . در این مقاله با به خدمت درآوردن منطق فازی در جهت انعطاف بخشی کنترلر مدلغزشی، پاسخی بهینه جهت کنترل موقعیت دقیق و مقاوم موتور . DC حاصل گردیده استکلیدواژه ها
موتور DC ، کنترل مدلغزشی، کنترل فازی، کنترل موقعیتاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.