تخمین مکان در سه بعد توسط شبکه عصبی عمیق بر مبنای روشسیگنال قدرت دریافتی واحد توسط شبکه حسگر بیسیم
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی پژوهش و نوآوری در هوش مصنوعی
- کد COI اختصاصی: CRIAL01_056
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 170
نویسندگان
دانشجوی دکتری کامپیوتر- هوش مصنوعی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گرگان، گرگان، ایران
عضو هیئت علمی، استادیار، دمتری کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گرگان، گرگان، ایران
چکیده
امروزه استفاده از قدرت سیگنال دریافتی به منظور تخمین مکان منجر به طراحی سیستم های با هزینه کم و اجرای اسان شده است.در مقاله پیشرو یک رویکرد جدید به منظور تخمین مکان در سه بعد بر مبنای روش قدرت سیگنال دریافتی در محیط داخلی معرفیمی گردد. چالش اصلی در اندازه گیری های قدرت سیگنال دریافتی اثرات بایاس به دلیل مسائل طراحی و دیگر عوامل است. بدینمنظور در مقاله پیشرو ابتدا مدل کاهش مسیر به سیگنال قدرت دریافتی واحد تبدیل می شود. از آنجا که در روش سیگنال قدرتدریافتی واحد بایاس مکان و حسگر با هم تخمین زده می شود ، به منظور تخمین مکان با حذف اثرات بایاس از شبکه عصبی عمیقاستفاده شده است که توسط فیلتر کالمن آنسنتد آموزش دیده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که آموزش شبکه عصبی عمیقتوسط فیلتر کالمن آنسنتد نسبت به شبکه عصبی عمیق آموزش داده شده توسط فیلتر کالمن توسعه یافته و روش کاهش گرادیاندارای رفتار همگرائی بهتری و تخمین مکان دارای دقت مطلوب است.کلیدواژه ها
شبکه حسگر بی سیم، تخمین مکان در سه بعد، روش قدرت سیگنال دریافتی، روش سیگنال قدرت دریافتی واحد، شبکه عصبیعمیق، فیلتر کالمن آنسنتد، فیلتر کالمن توسعه یافته، روش کاهش گرادیان.مقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.