مهدی سلیمانی نژاد - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
مهرداد نوری خاجوی - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

سیستم کنترل پایداری جزء سیستمهای ایمنی فعال برای خودروها به منظور کنترل حرکت دینامیک خودرو در شرایط مانورهای اضطراری طراحی شده است. ساختار و اصول ک اری سیستم ESP و همچنین تکنولوژی کنترل ESP در این مقاله بررسی شده است. مدل نمونه دینامیکی خودرو در نرم افزار CARSIM ساخته شده است. مدل سیستم کنترل پایداری در محیط MATLAB/SIMULINK بر مبنای ترمزگیری تفاضلی آماده شده است. از نرخ انحراف به عنوان متغییر کنترلی استفاده شده است. برای بررسی سیستم از تست های استاندارد FMVSS 126 و DLC استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که سیستم ESP می تواند خوش فرمانی خودرو را تحت زوایای مختلف فرمان حفظ کند. همچنین پایداری خودرو را بهبود بخشد.

پایداری، انحراف، ترمزگیری تفاضلی، شبیه سازی