شبیه سازی سیستم کنترل پایداری خودرو بر اساس نرم افزار CARSIM و MATLAB/SIMULINK
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: همایش ملی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: EASTTEHRANMECH02_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 5120
نویسندگان
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
چکیده
سیستم کنترل پایداری جزء سیستمهای ایمنی فعال برای خودروها به منظور کنترل حرکت دینامیک خودرو در شرایط مانورهای اضطراری طراحی شده است. ساختار و اصول ک اری سیستم ESP و همچنین تکنولوژی کنترل ESP در این مقاله بررسی شده است. مدل نمونه دینامیکی خودرو در نرم افزار CARSIM ساخته شده است. مدل سیستم کنترل پایداری در محیط MATLAB/SIMULINK بر مبنای ترمزگیری تفاضلی آماده شده است. از نرخ انحراف به عنوان متغییر کنترلی استفاده شده است. برای بررسی سیستم از تست های استاندارد FMVSS 126 و DLC استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که سیستم ESP می تواند خوش فرمانی خودرو را تحت زوایای مختلف فرمان حفظ کند. همچنین پایداری خودرو را بهبود بخشد.کلیدواژه ها
پایداری، انحراف، ترمزگیری تفاضلی، شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.