شبیه سازی سیستم کنترل پایداری خودرو بر اساس نرم افزار CARSIM و MATLAB/SIMULINK
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: همایش ملی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: EASTTEHRANMECH02_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 5014
نویسندگان
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
چکیده
سیستم کنترل پایداری جزء سیستمهای ایمنی فعال برای خودروها به منظور کنترل حرکت دینامیک خودرو در شرایط مانورهای اضطراری طراحی شده است. ساختار و اصول ک اری سیستم ESP و همچنین تکنولوژی کنترل ESP در این مقاله بررسی شده است. مدل نمونه دینامیکی خودرو در نرم افزار CARSIM ساخته شده است. مدل سیستم کنترل پایداری در محیط MATLAB/SIMULINK بر مبنای ترمزگیری تفاضلی آماده شده است. از نرخ انحراف به عنوان متغییر کنترلی استفاده شده است. برای بررسی سیستم از تست های استاندارد FMVSS 126 و DLC استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که سیستم ESP می تواند خوش فرمانی خودرو را تحت زوایای مختلف فرمان حفظ کند. همچنین پایداری خودرو را بهبود بخشد.کلیدواژه ها
پایداری، انحراف، ترمزگیری تفاضلی، شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.