انتخاب مارکر مناسب جهت به کارگیری در تعیین موقعیت بازوهای ربات کمک جراح در تصویر برداری تشدید مغناطیسی
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME17_183
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1266
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، دانشکده مهندسی پزشکی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی در پزشکی بیمارستان امام خمینی، آزمایشگ
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
چکیده
امروزه نمونه برداری از بافت های درون بدن جهت تشخیص بیماری ها وسرطان ها امر بسیار رایجی است که توسط متخصصان این زمینه صورت می پذیرد. در راستای تسهیل و از میان بردن خطاهای انسانی در این نمونه برداری ها از ربات های کمک جراح ویژه ای کمک گرفته می شود. دسته ای از این ربات ها برای نمونه برداری به داخل دستگاه MRI فرستاده می شوند و با مشخص شدن موقعیت بافت مورد نظر در تصاویر ارسالی از دستگاه، ربات با هدایت از بیرون به نمونه برداری از این بافت می پردازد. نمونه ای از این ربات ها به نام MC-Robot، در دانشگاه صنعتی امیر کبیر طراحی و ساخته شده است. به دلیل محدودیت هایی ناشی از سازگاری با دستگاه MRI، تعیین موقعیت بازوهای این ربات با مقداری خطا همراه است. مارکرگذاری بازوها راهی است که جهت کاهش این خطا در نظر گرفته شده است. واضح است که اساسی ترین قسمت چنین کاری تعیین مارکر مناسب می باشد. این مارکر علاوه بر سازگار بودن با محیط MRI، باید کنتراست مناسب داشته باشد و باعث ایجاد اعوجاج و تاری تصاویر نشود. در این مقاله جهت تعیین مارکر مناسب، چهار ماده نیتروگلیسیرین، ویتامین E، پارافین مایع و روغن سیلیکون که از مواد سازگار با محیط MRI هستند و معمولا به عنوان مارکر از آنها استفاده می شود، مورد بررسی قرار گرفته است.در نهایت با توجه به معیارهای مد نظر نیتروگلیسیرین به عنوان مارکر مناسب جهت استفاده بر روی ربات معرفی شده است.کلیدواژه ها
نمونه برداری، ربات کمک جراح، مارکرگذاری، نیتروگلیسیرینمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.