Applications of Needle Insertion with Rotating Capability in Manipulator
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME17_181
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1020
نویسندگان
MS student, Biomedical Engineering Department, Amirkabir University of technology, (Tehran polytechnic), Tehran,Iran,
Professor-Biomedical Engineering Department, Amirkabir University of Technology, (Tehran polytechnic), Tehran, Iran,
BS student, Biomedical Engineering Department, Amirkabir University of technology, (Tehran polytechnic), Iran,
چکیده
The success of medical needle insertion procedures often depends on success of medial needle guidance to a specific target in soft tissue. In this paper application of needle steering with the ability of rotating in the manipulator investigated. For this purpose the mechanism of rotation presented here to obtain all directions of the motion and not to face with polygonal obstacles, which could be bone or sensitive tissue such as nerves or arteries. The mechanism of end-effecter equipped with the use of one degree of freedom for rotational motion and another for linear motion. General capability for hanging any type of needle in different sizes createdکلیدواژه ها
Needle insertion, Rotational mechanism, Manipulator, Trajectory planningمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.