مدلسازی دینامیکی رفتار بافت کلیه قابل استفاده در آموزش جراحی با حداقل تهاجم
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME17_178
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1125
نویسندگان
دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
چکیده
یکی از راههای مفید برای افزایش مهارت جراح و آموزش دانشجویان جراحی، استفاده از شبیه سازهای آموزشی دنیای مجازی جراحی می باشد. چالش اصلی استفاده از این نوع شبیه سازها اینست که مدلسازی گرافیکی به تنهایی نمی تواند شرایط محیط کار را برای افراد تحت آموزش شبیه سازی کند چرا که حس لامسه در شبیه سازهای آموزشی جراحی، نقش کلیدی دارد. اخیراً ، افزودن بازخور نیرو، که سیستم هپتیک نامگذاری شده است. کاربرد بسیاری در زمینه های مختلف، از جمله آموزش جراحی با دنیای مجازی یافته است. در این تحقیق سعی شده است تا با استفاده از مدل المان محدود برای مواد ویسکوالاستیک، امکان محاسبه نیروهای عکل العمل و تغییر شکل یاف کلیه، هنگام برخورد ابزار باآن، فراهم شود تا به کمک آن، حس لامسه جراح، در شبیه ساز آموزشی دنیای مجازی کلیه، بازسازی گردد. از آنجا که دست یابی به اجزاء در زمان واقعی از مهمترین خصوصیات اینگونه شبیه سازها می باشد. روشی ارائه شده تا با کاهش نقاط دخیل در حل معادلات، بدون کم شدن دقت نتایج، زمان حل معادلات کاهش یابد. نتیجه این تحقیق دست یابی به مدل المان محدود و روش کاهش حجم محاسبات مربوط به آن می باشد، که به خوبی رفتار خزش و تنش استراحت را در زمان واقعی، برای استفاده در سیستم های هپتیک مدلسازی می کند.کلیدواژه ها
جراحی با حداقل تهاجم، سیستم هپتیک، مدل خطی مواد ویسکوالاستیک، روش المان محدود، شبیه ساز دنیای مجازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.