طراحی و ساخت یک سیستم حسگر لامسه ای نوین قابل استفاده در پالپیشن های مصنوعی جراحی/پزشکی
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME17_177
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1789
نویسندگان
دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استاد تمام دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استاد بخش ارولوژی دانشکده پزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، بیمار
دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
با توجه به اهمیت فیدبک حس لامسه در تشخیص های مختلف پزشکی و پیشبرد عملیات جراحی، امروزه حوزه طراحی و ساختسیستمهای حسگر لامسهای که قادر باشند اطلاعات تماس را هرچه دقیق تر دریافت و منتقل کنند، به یکی از حوزههای مطرح دنیا تبدیل شدهاست. در این مقاله با معرفی کاربرد جدیدی برای بکارگیری روش حس لامسه مصنوعی، برای اولین بار سیستم حسگر لامسهای نوینی طراحی وساخته شده است که با توجه به استفاده از دو فیدبک نیرو و جابه جایی در ساخت آن، مشکلات پیشین استفاده از سیستمهای حسگر لامسهای راندارد. این سیستم بخوبی قادر است تا محل قرارگیری جسم سخت در داخل مدلهای آزمایشگاهی را تعیین کند.کلیدواژه ها
جراحی با حداقل تهاجم، حس لامسه مصنوعی، سنگکلیه، سیستم حسگر لامسهایمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.