طراحی و ساخت یک ابزار جراحی انعطاف پذیر رباتیک جهت افزایش سهولت دستیابی جراح به محل جراحی در روش لاپاراسکوپی
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME17_176
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1439
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارد مهندسی پزشکی (بیومکانیک)، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استاد تمام دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشجوی دکترای مهندسی پزشکی (بیومکانیک)، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
استاد تمام دانشگاه شهید بهشتی، فوق تخصص جراحی ارولوژی
چکیده
در سالهای اخیر، جراحی با حداقل تهاجم بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این نوع جراحی برخلاف جراحی های باز از طریق شکاف های کوچک و با استفاده از ابزارهای خاص صورت می گیرد. از آنجا که ابزارهای جراحی با حداقل تهاجم، طلب هستند، برخی نواحی آناتومیکی قابل دسترس نخواهند بود. همچنین برخی مراحل جراحی مانند بخیه زدن نیاز به انعطاف حرکتی بیشتری دارند که انجام آن با استفاده از ابزارهای صلب بسیار دشوار است. به همین دلیل ابزارهای با چند درجه آزادی برای افزایش انعطاف حرکتی مطرح شده اند. در این پروژه، طراحی و ساخت یک ابزار انعطاف پذیر دستی ارائه شده است. این ابزار دارای پنج درجه آزادی است که قابلیت خمش در دو راسظتای افقی و عمودی از 90- تا 90+ درجه را دارد. حرکت این ابزار با به کارگیری مکانیزم کابل و با استفاده از کابل های استیل صورت گرفته است. ابزار جراحی ساخته شده، امکان حرکت در فضای پیچیده آناتومیکی را با استفاده از درجات آزادی کافی فراهم می کند. در راستای بررسی فضای کاری ابزار ساخته شده، شبیه سازی ابزار طراحی شده و ابزار مرسوم لاپاراسکوپی انجام گرفته و ابزار ساخته شده فضای کاری مناسب تری را فراهم نمود.کلیدواژه ها
ابزار انعطاف پذیر، ابزار رباتیک مارگونه، جراحی با حداقل تهاجم، جراحی لاپاراسکوپیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.