داود نادری - استادیار دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک
محسن صادقی مهر - استادیار دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک
علی اکبر پاشا زانوسی - دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی مکانیک

از کارهایی که سیستم عصبی انجام می دهد کنترل و حفظ تعادل است. ماهیچه ها به عنوان کاراندازهای سیستم اسکلتی بدن انساننقشی اساسی در دفع اغتشاشات وارده به بدن دارند و سیستم عصبی مرکزی توسط ماهیچه ها به اغتشاشات پاسخ می دهد. تحقیق حاضر بهمنظور بررسی نقش ماهیچه های اندام تحتانی بدن به اغتشاشات نوسانی سطح زیر پا انجام شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار عضوی باسه درجه آزادی به همراه نُه ماهیچه در نظر گرفته شده است. با استفاده از داده های آزمایشگاهی سینماتیک مفاصل، که برای آزمودنی های تحتاین نوع اغتشاش به دست آمده است، و به کار بردن آ نها در مدل دینامیک معکوس به تخمین نیروی ماهیچه ها پرداخته شده است. به منظوربهینه سازی از تابع هدفی متشکل از دو تابع تنش ماهیچه ها و پایداری مدل که با یک ضریب وزنی به یکدیگر مرتبط شده اند استفاده شده است.با افزایش ضریب وزنی و بهینه سازی در مراحل مختلف به پیش بینی الگوی نیروی تولیدی توسط ماهیچه ها در هر مرحله پرداخته شده و نتایج به دست آمده برای ضرایب وزنی مختلف با هم مقایسه شد هاند. نتایج به دست آمده بیانگر نقش هر ماهیچه در دفع اغتشاش به هنگام افزایشاغتشاش می باشد.

اغتشاشات نوسانی، پایداری، دینامیک معکوس، سیستم عصبی مرکزی، ضرایب وزنی