Numerical Study on the Hydrodynamic Coefficients and Flow Field Characteristics of Underwater Manipulator
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: دوماهنامه مکانیک سیالات کاربردی، دوره: 17، شماره: 9
- کد COI اختصاصی: JR_JAFM-17-9_005
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 189
نویسندگان
School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, ۲۵۰۰۲۲, China
Bei qi Foton Motor Co., Ltd., Weifang, ۲۶۲۲۰۰, China
Zibo Non-public Sector Development Center, Zibo, ۲۵۵۰۰۰, China
School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, ۲۵۰۰۲۲, China
School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, ۲۵۰۰۲۲, China
School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Jinan, ۲۵۰۰۲۲, China
چکیده
The hydrodynamic coefficient of an underwater manipulator varies with changes in posture and flow field, presenting significant challenges for precise control and localization. This study, conducted numerical simulations to investigate the patterns of variation in flow field and hydrodynamic coefficients. Results showed that hydrodynamic performance remained consistent when the posture of the manipulator was either axisymmetric or origin-symmetric. Upon rotation, axial flow extended across the entire downstream surface, and the Karman vortex street entirely eliminated. Pressure coefficients on the back pressure surface of the manipulator increased with the Reynolds number within the range of ۶×۱۰۳ ≤ Re ≤ ۳×۱۰۴, while the pressure coefficient on the upstream surface remained unchanged. Within this range, drag coefficients for the upper and lower arms decreased by ۲۷.۴% and ۲۳.۹%, respectively. The hydrodynamic performance of the lower arm was independent of the upper arm's posture, with a maximum drag coefficient of ۱.۴۸ achieved at α = −۹۰°. As the posture angle of the manipulator varied from ۳۰° to ۶۰°, the pressure coefficient on the upstream surface decreased from ۰.۷۵ to ۰.۲۵.کلیدواژه ها
Underwater manipulator, Pressure coefficient, Drag coefficient, Free ends, Flow structureاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.