مروری بر پیشرفت های رباتیک و بررسی کاربرد آن در تجهیزات پزشکی
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF08_108
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 478
نویسندگان
۱- گروه مهندسی فناوری تجهیزات آزمایشگاه تشخیص پزشکی، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران
۲- گروه مهندسی فناوری تجهیزات آزمایشگاه تشخیص پزشکی، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران
۳- گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران
چکیده
ساخت دستگاه های رباتیک پزشکی انقلابی در صنعت مراقبت های بهداشتی ایجاد کرده است. بازار دستگاه های جراحی رباتیک با استفاده از فناوری بازوی رباتیک در جراحی ها آغاز شد. رباتیک، شاخه ای میان مهندسی و علمی است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و علوم رایانه می شود. رباتیک شامل طراحی، ساخت، راه اندازی و کاربرد ربات ها می شود. همچنین سامانه های رایانه ای، کنترل، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می گیرند. این مقاله به بررسی موضوعات تحقیقاتی سنتی در رباتیک صنعتی و رباتیک متحرک می پردازد و سپس روندهای جدید در تحقیقات رباتیک را که بیشتر بر تعامل بین انسان و ربات تمرکز دارد، گسترش می دهد. گرایش های جدید در تحقیقات رباتیک به دلیل هدف کلی آنها که نزدیک تر کردن ربات ها به نیازهای اجتماعی انسان می باشد، رباتیک خدمات نامیده می شوند. در این پژوهش پیرامون رباتیک لاپاراسکوپی، روباتیک پوشیدنی کمکی، ربات های توانبخشی درمانی، ربات های کپسولی و ربات جراح مغز و غیره بحث شده است. در دو دهه اخیر ربات ها تحولات شگرفی در زمینه پزشکی ایجاد کردند و توانستند در زمینه های درمان داده و با کمک علم مهندسی پزشکی پیشرفت های زیادی که شامل انجام جراحی در بخش های حساس بدن با دقت بالا می شود را انجام دهند. در این مقاله، بررسی مروری روند تکامل در رباتیک از زمان کنترل حرکت کلاسیک برای ربات های صنعتی تا تکنیک های کنترل هوشمند مدرن امروزی مورد بررسی قرار گرفته استکلیدواژه ها
کلمات کلیدی: رباتیک، جراحی، تجهیزات پزشکیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.