Design of an Upper Body Passive Exoskeleton
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی علم و فناوری خوارزمی
- کد COI اختصاصی: KHWARIZ01_094
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 91
نویسندگان
Department of Mechanical Engineering, Iranian Research Organization for Science and Technology (IROST).
Department of Mechanical Engineering, Iranian Research Organization for Science and Technology (IROST).
چکیده
This paper presents the design of a passive exoskeleton robot for industries. The system wasmathematically modeled based on the general scheme of the device, and the system forces were calculatedbased on different parameters to optimize the design. The system was then modeled in SolidWorks software.کلیدواژه ها
Exoskeleton; Passive Exoskeleton; Musculoskeletal Healthمقالات مرتبط جدید
- تحلیل چالشها و راهکارهای تقویت ارتباط دانشگاه و صنعت: با تمرکز بر حلقههای مفقوده
- بازخوانی نقش دانشگاه و صنعت در توسعه ملی: از موانع تا راهکارها
- نشانگر تشخیصی جدید در ژن C-myc به عنوان کیت غیر تهاجمی تشخیص سرطان دهان
- برنامه ریزی منابع تجدید پذیر با درنظر گرفتن برنامه ریزی توسعه انتقال و تولید منابع توان راکتیو
- برنامه ریزی همزمان توسعه انتقال و منابع تولید توان راکتیو با استفاده از یک الگوریتم تکاملی بهبود یافته
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.