Robust exponential concurrent learning adaptive control for systems preceded by dead-zone input nonlinearity
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: مجله مدلسازی ریاضی، دوره: 12، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_JMMO-12-2_012
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 166
نویسندگان
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Guilan, Rasht, Iran
چکیده
A concurrent learning (CL) adaptive control is proposed for a class of nonlinear systems in the presence of dead-zone input nonlinearity to guarantee the exponential convergence of the tracking and the parameter estimation errors. The proposed method enriches and encompasses the conventional filtering-based CL by proposing robust and optimal terms. The optimal term is designed by solving a suitable quadratic programming optimization problem based on control Lyapunov function theory which also meets the need for prescribed control bounds. A suitable robust term is proposed to tackle the presence of the dead-zone input nonlinearity. Recent methods of adaptive CL tune the control parameters using trial and error, which is a tedious task. In this paper, by some analysis and proposing two nonlinear optimization problems, the values of the control parameters are derived. The nonlinear optimization problems are solved using the time-varying iteration particle swarm optimization algorithm. The simulation results indicate the effectiveness of the proposed method.کلیدواژه ها
Concurrent learning, robust adaptive control, dead-zone nonlinearity, quadratic programming, control Lyapunov function, Particle swarm optimizationاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.