روش کنترل سطح پویا مبتنی بر پسگام برای یک کلاس از سیستمهای غیر خطی غیر پایین مثلثی

  • سال انتشار: 1403
  • محل انتشار: نهمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICCONF09_016
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 162
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا یعقوبی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز

محسن محمدی

عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز

چکیده

یک رویکرد طراحی کنترا ردیابی برای یک کلاس از سیستمهای غیر خطی پایین مثلثی با ترکیب تکنیکهای کنترا پسگام و سطح دینامیکی ارائه شد. در هر مرحله از طراحی یک قانون کنترا مجازی مبتنی بر پسگام یا قانون کنترا واقعی برای تثبیت زیر سیستم مربوطه ایجاد شد. برای مقابله با مشکل ساختار دایره ای کنترل یک فیلتر پایین گذر مرتبه اول برای پردازش سیگنال کنترا مجازی در هر مرحله میانی طراحی بازگشتی استفاده شد. نتایج بایداری سیستم حلقه بسته نشان داد که همه سیگنالها در نهایت به طور یکنواخت محدود میشوند. علاوه بر این میتوان تضمین کرد که خطای ردیابی حالت پایدار با انتخاب پارامترها به طور مناسب به یک همسایگی کوچک صفر همگرا میشود کارایی طراحی از طریق یک مثال شبیه سازی نشان داده شد.

کلیدواژه ها

پسگام ،کنترل سطح پویا ،سیستم های غیر خطی پایین مثلثی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.