علیرضا یعقوبی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
محسن محمدی - عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز

طراحی مشاهده گر با بهره بالا با قابلیت فیلتر سیستمهای غیر یکنواخت مشاهده پذیر پیشنهاد شده است. ویژگی فیلتر کردن امکان انجام یک تخمین هموار را در اندازه گیری در حضور اختلال را میدهد. ساختار مشاهده گر بهره بالا فیلتر شده بسیار ساده است و شامل دو سیستم با ابعاد مشابه با سیستم اصلی است. زیر سیستم اول یک کپی از سیستم اصلی با یک عبارت تصحیح ساده است که فقط به وضعیت زیر سیستم دوم بستگی دارد زیر سیستم دوم یک فیلتر است که ورودی از خطای خروجی است یعنی خطای بین اندازه گیری خروجی و مقدار از که توسط زیر سیستم اولی پیش بینی شده است. طراحی FHGO ابتدا با فرض در دسترس بودن خروجی ها به صورت پیوسته انجام میشود. سپس یک نسخه باز طراحی شده به منظور در نظر گرفتن فرایند نمونه برداری از خروجی پیشنهاد میشود. عملکرد FHGO و ویژگیهای اصلی آن از طریق یک فرایند زیستی برجسته شده و با مشاهده گر استاندارد با بهره بالا مقایسه می شود.

سیستمهای غیر خطی مشاهده گر بهره بالا فیلتر شده، فیتوپلانکتونیک