طراحی و مقایسه دو پیکربندی پرنده شبیه ساز سامانه فضایی با عملگرهای گاز سرد

  • سال انتشار: 1403
  • محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 20، شماره: 2
  • کد COI اختصاصی: JR_MEASEJT-20-2_005
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 151
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیدعلی سعادتدار آرانی

دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

مهران نصرت الهی

نویسنده مسئول: دانشیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

امیرحسین آدمی دهکردی

استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

علیرضا آهنگرانی فراهانی

استادیار، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

چکیده

در طراحی سیستم های هوافضایی برخی از الزامات همچون کارایی، وزن و هزینه بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله ، دو پلتفرم پرنده شبیه ساز سامانه فضایی با عملگرهای گاز سرد برای استفاده در سیستم مانور فضایی در نرم افزار SolidWorks به منظور تست های آزمایشگاهی طراحی و پیکربندی شده است. در طرح اول، از سه پیشران گاز سرد استفاده شده که در انتهای سه بازو نصب شده اند و هر یک از بازوها با اختلاف زاویه ۱۲۰ درجه قرار دارند. نمونه طراحی شده دوم دارای چهار پیشران بوده که اختلاف زاویه بین بازوهای محل نصب نازل ها ۹۰ درجه است. در ادامه برای بررسی و تحلیل دو سیستم بعد از استخراج مدل دینامیکی، برای کنترل وضعیت آن ها کنترل کننده PD استفاده شده است. در اینجا ضرایب مطلوب کنترل کننده با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک استخراج گردیده اند. نتایج شبیه سازی و تحلیل داده ها بیانگر این است که در دقت و مصرف انرژی، پرنده با چهار پیشران گاز سرد عملکرد بهتری را نشان می دهد درحالی که در وزن و هزینه، پرنده با سه پیشران گاز سرد نتیجه بهتری دارد. با توجه به مقایسه و تحلیل صورت گرفته در این مقاله، کاربر و طراح می تواند انتخاب مناسب را برای عملیات موردنظر داشته باشد.

کلیدواژه ها

شبیه ساز سامانه فضایی, مانور فضایی, پیشران گاز سرد, کنترل وضعیت, کنترل کننده PD

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.