سنا جسورایلخچی - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز
موعود الهیاری - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی سهند ،تبریز
عبید یوسفی - دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی سهند ،تبریز
صدرا رفعت نیا - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز

کنترل سطح مخازن یکی از فرآیندهای حیاتی در واکنش های صنعتی و شیمیایی است، که هدف از آن حفظ سطح مخزن در مقدار مناسب و یا جلوگیری از سریزی سیالات میبا شد. در این مقاله با استفاده از رویکرد کنترل مدل داخلی به طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده PID در جهت تنظیم سطح مخازن پرداخته می شود. در روش پیشنهادی، پس از شناسایی مدل فرآیند با استفاده از روش های شناسایی کلاسیک، با کم کردن مدل شنا سایی شده در یک حلقه پیش خور از خروجی فرآیند، اغتشاشات موجود در فرآیند کنترل می شود. در ادامه، پس از طراحی و ساخت یک مجموعه دو تانکه، به حسگربندی آن پرداخته شده و در نهایت کنترل کننده پیشنهادی در ساختار یک کنترل کننده PID بر روی این سیستم پیاده سازی می شود. کنترل کننده پیشنهادی به ازای پروفیل های مختلف ورودی ارتفاع مرجع و شرایط مختلف شیر خروجی مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج مطالعات آزمایشگاهی نشان دهنده ملکرد مناسب کنترل کننده پیشنهادی در حضور اغتشاشات خارجی و نویزهای اندازه گیری می باشد.

کنترل سطح مخازن، کنترل مدل داخلی، کنترل کننده PID ، مجموعه دو تانکه، پیاده سازی ملی