طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده مدل داخلی برای تنظیم سطح مخازن

  • سال انتشار: 1403
  • محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME32_299
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 84
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سنا جسورایلخچی

دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز

موعود الهیاری

دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی سهند ،تبریز

عبید یوسفی

دانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی سهند ،تبریز

صدرا رفعت نیا

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز

چکیده

کنترل سطح مخازن یکی از فرآیندهای حیاتی در واکنش های صنعتی و شیمیایی است، که هدف از آن حفظ سطح مخزن در مقدار مناسب و یا جلوگیری از سریزی سیالات میبا شد. در این مقاله با استفاده از رویکرد کنترل مدل داخلی به طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده PID در جهت تنظیم سطح مخازن پرداخته می شود. در روش پیشنهادی، پس از شناسایی مدل فرآیند با استفاده از روش های شناسایی کلاسیک، با کم کردن مدل شنا سایی شده در یک حلقه پیش خور از خروجی فرآیند، اغتشاشات موجود در فرآیند کنترل می شود. در ادامه، پس از طراحی و ساخت یک مجموعه دو تانکه، به حسگربندی آن پرداخته شده و در نهایت کنترل کننده پیشنهادی در ساختار یک کنترل کننده PID بر روی این سیستم پیاده سازی می شود. کنترل کننده پیشنهادی به ازای پروفیل های مختلف ورودی ارتفاع مرجع و شرایط مختلف شیر خروجی مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج مطالعات آزمایشگاهی نشان دهنده ملکرد مناسب کنترل کننده پیشنهادی در حضور اغتشاشات خارجی و نویزهای اندازه گیری می باشد.

کلیدواژه ها

کنترل سطح مخازن، کنترل مدل داخلی، کنترل کننده PID ، مجموعه دو تانکه، پیاده سازی ملی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.