A statistical-numerical approach for geometrical design of a palletizing robot end-effector
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME32_241
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 264
نویسندگان
Department of Mechanical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad
Amirhossein Heidarian Loghmani
Department of Mechanical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad
Department of Mechanical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad
چکیده
Palletizing robots have pivotal functions including transferring, sorting, and stacking in various industries. The end-effector mounting bracket, as an essential part of palletizing robots, undergoes certain loading conditions, and hence, a customizable geometrical design approach might improve its structural performance. This study aims to utilize a statistical-numerical approach for geometrical design of a commercial palletizing robot end-effector. In a preliminary study, a finite element model of the entire robot was initially analyzed under a critical loading condition along a predefined trajectory. The base and side wall thicknesses and the elbow hole diameter were identified as the principal design factors by conducting the stress analysis for the basic model of the end-effector. Additionally, the analysis revealed that the maximum specific stress and deflection of the end-effector were the sensitive objective responses. Subsequently, the response surface methodology with Box-Behnken technique was employed to establish the unknown relationship between the design factors and responses. Analysis of variance showed that the side wall thickness followed by the elbow hole diameter have the greatest impact on both responses. Similarly, comparing the results of finite element simulations showed that variations in both responses are mainly affected by changes in the side wall thickness. Furthermore, the corresponding geometrical factors were determined so that a predefined set of target responses was achieved. Eventually, the appropriate design parameters were attained, minimizing the difference between objective parameters and corresponding targeted values.کلیدواژه ها
Palletizing Robot End-effector, Response Surface Methodology, Finite Element Analysis, Statistical Geometrical Designمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.