طراحی کنترل کننده مد لغزشی پایدارساز سیستم های خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری درحضور عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات خارجی
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME32_119
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 132
نویسندگان
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، گروه مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد
دانشیار گروه مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد
چکیده
مدل های مرتبه کسری می توانند سیستم ها را با دقت بیشتری توصیف کنند. بر این اساس، روشهای طراحی کنترل کننده برای سیستم هایی که با دینامیک مرتبه کسری مدلسازی شده اند، بسیار مورد توجه هستند. استفاده از کنترل کننده های مرتبه کسری به دلیل کارایی و استحکام بالا روش مناسبی برای کنترل چنین سیستم هایی است. با این حال، پایدارسازی سیستم های کنترل حلقه بسته خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری از چالش های اساسی این سیستم ها می باشد. در این مقاله مسئله کنترل مقاوم سیستم های خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری که در معرض عدم قطعیت های پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی قرار دار ند، در نظر گرفته شده است. به این منظور از کنترل کننده مد لغزشی جهت پایدار سازی مجانبی سیستم استفاده شده است. با اطلاع از باند بالای عدم قطعیت ها، ابتدا یک صفحه سوئیچینگ انتگرالی مرتبه کسری برای تسهیل در آنالیز پایداری پیشنهاد شده و در ادامه با تعریف قانون دسترسی مناسب و استفاده از قضیه پایداری لیاپانف، یک کنترل کننده مد لغزشی جدید برای پایدار سازی مجانبی سیستم حلقه بسته طراحی شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد مناسب کنترل کننده های طراحی شده را در پایدارسازی سیستم های خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری به خوبی نشان میدهد.کلیدواژه ها
سیستم های خطی نامتغیر با زمان مرتبه کسری ، عدم قطعیت و اغتشاش، کنترل کننده مد لغزشیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.