Simulation and Experimental Characterization of Tactile Sensors Using in Robotic Hand Prostheses
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME32_104
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 10
نویسندگان
Student, Center of Advanced Systems and Technologies (CAST), School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Professor, Center of Advanced Systems and Technologies (CAST), School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Student, Center of Advanced Systems and Technologies (CAST), School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Student, Center of Advanced Systems and Technologies (CAST), School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Professor, School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
چکیده
The main topic of this research is the simulation of a sensor for a humanoid robot hand prosthesis in order to grasp objects. In this research, an attempt has been made to use the finite element analysis method using Abaqus software and to construct a laboratory setup and perform experimental tests in the laboratory to investigate and study the sensor used in the humanoid robot hand prosthesis, which enables the robot to grasp objects. In this research, using the mentioned methods, the values of various quantities such as stress, strain, and electrical resistance are obtained for a specific amount of force applied to the sensor in the robot’s finger. Based on the values of these quantities, the trend of changes in one quantity based on another can be obtained and their diagrams can be drawn. These calculations and their results are used in various simulations regarding the sensors of the robot’s hand. These simulations include the simulation of object gripping by the robot’s hand and also the control of the robot’s hand sensors for gripping different objects.کلیدواژه ها
simulation of robot hand sensor, finite element analysis, experimental testمقالات مرتبط جدید
- شبیه سازی سازه ساندویچی کامپوزیتی تحت بارگذاری ضربه جسم غیر صلب با روش هیدرودینامیک ذرات هموار
- استفاده از پنل های فتوولتائیک به همراه پنجره سه جداره و عایق پلی استایرن به منظور طراحی ساختمان با انرژی تقریبا صفر (مطالعه موردی: شهر اراک)
- تشخیص مسیر جوشکاری لیزری لبه ای با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر
- بررسی متالورژیکی جوشکاری تعمیری نشیمن ولو توربین بخار
- Hydrodynamic simulation of Oil Flow in a Cone Crusher Lubrication System at Sarcheshmeh Copper Complex
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.