طراحی و ساخت بدنه و سیستم ارتباطات یک ربات تحویل دهی هوشمند همه جهته متحرک
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME32_029
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 146
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی, تهران
دانشجوی کارشناسی ، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی, تهران
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
چکیده
امروزه ربات های هوشمند متحرک مورد توجه روزافزون محققان در جهان قرار گرفته اند. هدف این مقاله ارائه طراحی و ساخت بدنه یک ربات متحرک تحویل دهی به همراه جانمایی ارتباطات داخلی و زیر مجموعه های آن است. ربات موردمطالعه، ربات متحرک همه جهته دانشگاه شهید بهشتی است که اخیرا در آزمایشگاه رباتیک و سیستم های هوشمند دانشگاه درحال توسعه است. بر این اساس طرح ها و مدل های مختلف برای کاربردهایی نظیر ربات خدمات رسان بررسی شدند. در ادامه با توجه به ویژگی ها و قابلیت های فنی ربات موردنظر، یک طرح مناسب انتخاب و طراحی مفهومی انجام گردید. در مرحله بعد طراحی جزیی ربات به کمک نرم افزار سالیدورکز انجام شد و نقشه های ساخت تهیه گردید. ساخت قطعات موردنیاز با دقت بالا به روشهای مختلف مانند چاپ سه بعدی، برش لیزر و ... انجام شد. سپس همبندی بدنه ربات و ارتباطات داخلی آن مانند کابلاژ و جانمایی زیرمجموعه هایی مانند نمایشگر، بلندگو، حسگر لیدار و ... انجام شدند. در نهایت، عملکرد ربات با بدنه جدید مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج نشان میدهند، ربات ساخته شده با ظاهر فیزیکی کارآمد و با بهره گیری از الگوریتم های هوشمند مسیریابی و اجتناب از موانع، به خوبی قابلیت خدمات دهی هوشمند در مکان های مختلف مانند اداره ها، بانک ها، دانشگاه ها و... را دارد.کلیدواژه ها
ربات متحرک هوشمند، ربات تحویلدهی، حرکت همه جهته، بدنه ربات، ارتباطات داخلی، طراحی و ساختمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.