مروری بر روش های تله اپریشن برای کنترل ماشین های خودران
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: ECIT03_084
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 381
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، واحد مبارکه، دانشگاه آزاد اسلامی، مبارکه، اصفهان، ایران
استادیار ، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، واحد مبارکه، دانشگاه آزاد اسلامی، مبارکه، اصفهان، ا یران
چکیده
پژوهش حاضر به بررسی تحقیقات اخیر بر روش های تله اپریشن Teleoperation برای کنترل ماشین های خرودران می پردازد. ربات ها زندگی انسان را بهبود بخشیده اند و کارایی عملکرد را در کارهایی که نیاز به دقت و تلاش دارند افزایش داده اند. اخیرا، عملیات از راه دور وسیله نقلیه (رانندگی از راه دور) در صنعت شتاب بیشتری به دست اورده است و نقش مهمی در کمک به خودروهای خودران ایفا می کند تا در موقعیت های دشواری که نمی توانند به تنهایی از پس آن برایند حرکت کنند. انواع روش های تله اپریشن برای کنترل ماشین های خودران وجود دارد که در این تحقیق این روش ها بیان و مقایسه می شوندکلیدواژه ها
تله اپریشن ماشین خودران کنترل از راه دورمقالات مرتبط جدید
- تحلیل انطباقی کیفیت و میزان محبوبیت خدمات ابری با بررسی و مقایسه رتبه بندی Tranco و رتبه بندی عملکردی شرکت های ابری
- طبقه بندی سیگنال های EEG ثبت شده از قشر پیش پیشانی به منظور کشف اثر موسیقی در شدت احساسات با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و پرسشنامه
- ارائه رویکردی برای مدیریت ریسک در پروژه های نرمافزاری با استفاده از خوشه بندی تجمعی
- تحلیل احتمالنقض ترتیب علیتی پیام ها در یک الگوریتم پخش علیتی در سیستمهای توزیع شده
- بهینه سازی به سبک گربه های شنی: الگوریتمی برای جستجوی کارآمد و مدیریت ازدحام
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.