طراحی کنترل کننده پیش بین مدل خطی و غیرخطی در هدایت موشک های زمین به هوا
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: اولین همایش ملی علوم و فناوری های نوظهور و شالوده شکن در حوزه دفاعی
- کد COI اختصاصی: EDST01_086
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 183
نویسندگان
استادیار- دانشکده مهندسی و پرواز- دانشگاه افسری امام علی (ع) نزاجا، تهران، ایران
دانشجوی دکتری – دانشکده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی- تهران - تهران
چکیده
این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده پیش بین مدل بهینه می پردازد که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده اند. در طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بهینه ، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش بین غیرخطی ارائه شده و عملکرد آن ها در هدایت موشک مورد ارزیابی قرار گرفته است. در مجموع می توان گفت که کنترل کننده مدل پیش بین خطی ضمنی (برخط) به لحاظ بهینه بودن کنترل کننده ضمن رعایت قیود کنترلی به شکل ساختاری، امکان تنظیم رفتار کنترل کننده بر حسب نیازهای مسئله، و نیز سرعت قابل قبول آن نسبت به رویکرد غیرخطی دارای مزیت است.کلیدواژه ها
موشک، کنترل بهینه، کنترل پیش بین مدل، هدایت و کنترل یکپارچهمقالات مرتبط جدید
- تحلیل چالشها و راهکارهای تقویت ارتباط دانشگاه و صنعت: با تمرکز بر حلقههای مفقوده
- بازخوانی نقش دانشگاه و صنعت در توسعه ملی: از موانع تا راهکارها
- نشانگر تشخیصی جدید در ژن C-myc به عنوان کیت غیر تهاجمی تشخیص سرطان دهان
- برنامه ریزی منابع تجدید پذیر با درنظر گرفتن برنامه ریزی توسعه انتقال و تولید منابع توان راکتیو
- برنامه ریزی همزمان توسعه انتقال و منابع تولید توان راکتیو با استفاده از یک الگوریتم تکاملی بهبود یافته
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.