کاربرد شبکه عصبی بهینه در هدایت و کنترل موشک های دفاعی

سال انتشار: 1403
محل انتشار: اولین همایش ملی علوم و فناوری های نوظهور و شالوده شکن در حوزه دفاعی
کد COI اختصاصی: EDST01_019
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 288

نویسندگان

استادیار- دانشکده مهندسی و پرواز- دانشگاه افسری امام علی (ع) نزاجا، تهران، ایران

دانشجوی دکتری – دانشکده مهندسی مکانیک- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی- تهران - تهران

چکیده

هدایت و کنترل یکپارچه موشک ها با در نظر گرفتن تمام قیود زیر سیستم ها دقت و عملکرد کلی موشک را افزایش می دهد. این روش طراحی باعث بهبود کارایی و صرفه جویی در هزینه طراحی سیستم هدایت و کنترل می شود. در این مقاله به طراحی و شبیه سازی کنترل کننده شبکه عصبی بهینه پرداخته شده است. مدلسازی موشک و هدف در این مقاله بصورت سه بعدی درنظرگرفته می شود و بهینه سازی جهت کمینه شدن فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده شبکه عصبی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. ابتدا کنترل کننده PID طراحی می شود، سپس به طراحی کنترل کننده عصبی بهینه پرداخته می شود باتوجه به شبیه سازی ها می توان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و به کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده PID کاهش می یابد.

کلیدواژه ها

موشک، هدایت و کنترل، کنترل عصبی، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.