مدلسازی غیرخطی و صحت سنجی تجربی ماهیچه ی مصنوعی پنوماتیکی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیستمین همایش ملی و نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
- کد COI اختصاصی: ICME20_077
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 148
نویسندگان
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند
چکیده
ماهیچه های مصنوعی پنوماتیکی یکی از عملگرهای نوین پنوماتیکیمی باشند که به واسطه ی وزن کمتر نسبت به سایر عملگرهای این سیستم هاو همچنین انعطاف پذیر بودنشان برای کاربردهایی نظیر دستگاه های توانبخشی و عملگرهای حرکتی ربات ها بسیار مناسب می باشند. در این مقالهتلاش شده است تا یک مدل دینامیکی غیرخطی جامع از یک ماهیچه یمصنوعی پنوماتیکی ارائه گردد. این مدل دینامیکی بایستی توانایی پیشگوییرفتار انواع مختلف عملگر ماهیچه ای را دارا باشد. به منظور صحت سنجیمدل استخراج شده، نتایج شبیه سازی رایانه ای با نتایج آزمایش عملی مقایسهگردیدند. نتایج حاصل از مقایسه، میانگین خطای کل بین شبیه سازی ونتایج عملی را % ۹۴ / ۱ گزارش می کند که گویای دقت قابل قبولی برای مدلارائه شده می باشد. فلذا میتوان ادعا نمود که مدل استخراج شده در اینتحقیق، مدلی کاربردی در تحقیقات آتی مخصوصا پژوهش های کنترلی نظیرکنترل موقعیت و امپدانس می باشدکلیدواژه ها
پنوماتیک ، ماهیچه ی مصنوعی پنوماتیکی،مدل سازی غیرخطیمقالات مرتبط جدید
- بهبود مدیریت بحران در ایران: تحلیل اجرای توصیه های ارزیابی و چالش های موجود
- ارزیابی حسابرسان خارجی از عملکرد حسابرسی داخلی در شرکت های پارک علم و فناوری فارس
- فلسفه اخلاقی و باورهای اخلاقی حسابرسان
- نقش هوش مصنوعی در آینده حسابداری: فرصتها و چالشها
- تاثیر یادگیری سازمانی بر آموزش و بهسازی منابع انسانی با نقش تعدیلگر هوش سازمانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.