Designing an Intelligent Pathfinder Drone withDeep Learning and Fuzzy Logic
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات
- کد COI اختصاصی: ITCT22_053
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 230
نویسندگان
Master's degree in software engineering, Faculty of Engineering and Technology, Lorestan University, Khorramabad, Iran
Assistant Professor in software engineering, Faculty of Engineering and Technology, Lorestan University, Khorramabad, Iran
Associate Professor in software engineering, Faculty ofEngineering and Technology, Lorestan University, Khorramabad, Iran
چکیده
Drones are flying robots with many structures that can fly unmanned and can composite with some degree of intelligence to help them make appropriate decisions when facing new situations. Also, with the progress of artificial intelligence (AI) in recent years, its application can be seen in most other branches. This paper presents the design of such an intelligent drone that is capable of doing proper maneuvering when it is flying over roads. specifically, we used a deep learning network to train it by a big dataset of images from nature and urban roads gathered by ۳ cameras and we got help from fuzzy logic to gain the best angle and speed that keep the drone in the path. The goal is to improve the accuracy of learning by extending the dataset and the network compared to previous works and decreasing the complexity by fuzzy logic. We used this method on the hexacopter on the road outside the city at low altitude which had good results.کلیدواژه ها
UAV, Deep Learning, Fuzzy Logic, Neural Networks, Auto Flight, path finder, autonomousمقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.