کنترل هوشمند شناور بادبانی خودران با کنترل کننده تناسبی‑انتگرالی نظارت شده با یادگیری تقویتی
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دوسالانه هوش مصنوعی و علوم داده
- کد COI اختصاصی: DSAI01_037
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 303
نویسندگان
آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال هوشمند، دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران
آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال هوشمند، دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران
چکیده
اموریت های دریانوردی بلندمدت، مثل اکتشاف در اقیانوس ها، نیازمند شناور های دریایی خودران با مصرف انرژی بهینه است.شناورهای بادبانی خودران که از نیروی باد به عنوان نیروی پیشران استفاده می کنند، بهترین گزینه برای ماموریت های بلندمدت دریایی هستند.این شناورها با توجه به نیروی باد، زوایای سکان و بادبان خود را تنظیم می کنند تا به مقصد دلخواه برسند. در این مقاله، کنترل کننده هوشمندیبر پایه یادگیری تقویتی به منظور تنظیم بهینه ضرایب کنترل کننده تناسبی‑انتگرالی، برای کنترل جهت شناور طراحی شده که عملکرد مناسبیدر جابجایی شناور در حالت موافق و مخالف جهت باد ارائه می دهد.کلیدواژه ها
کنترل هوشمند، یادگیری تقویتی، شناور بدون سرنشینمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیرات ویژگیهای ژئومورفولوژی بر دار مرزهای زاگرس (مطالعه موردی: زاگرس منطقه کازرون)
- ارزیابی پتانسیلهای ژئومورفولوژیکی و کانی شناسی منطقه خورگام گیلان با تاکید بر سنگهای قیمتی
- پهنه بندی طوفانهای گرد و غبار با استفاده از شاخصهای ماهواره ای (مطالعه موردی: استان ایلام)
- نقش لند فرمهای ژئومورفولوژی در پدافند غیر عامل شهرستان قصرشیرین
- بررسی تاثیر ویژگیهای ژئومورفولوژی بر منابع آب مناطق روستائی شهرستان حاجی آباد هرمزگان
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.