سبک کاربرد پروتکل های ارتباطی در روباتیک
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی فناوری های دفاعی، دوره: 9، شماره: 35
- کد COI اختصاصی: JR_SFDTE-9-35_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 137
نویسندگان
دانشگاه امام علی (ع)دانشکده مهندسی و پرواز
چکیده
ارتباط ربات های انتزاعی یک عنصر ضروری در عملکرد ربات ها می باشد. چندین پروتکل برای کاربردهای ارتباط ربات وجود دارد، اما پروتکل های مورد استفاده برای ربات های سیار و با باطری قابل حمل بهینه نشده اند. برای عملکرد در چنین شرایطی، باید از یک پروتکل بهینه شده برای چنین محیطی استفاده کرد. این مقاله پروتکل برنامه ریزی محدوده کاربردی (CoAP) و انتقال تله متری MQ برای گره های سنسور (MQTT-SN) را که برای چنین دستگاه هایی طراحی شده اند، ارزیابی خواهد کرد. نتایج آزمایش نشان می دهد که MQTT-SN در انتقال یک بار مشابه ۳۰٪ سریعتر از (CoAP) عمل می کند.کلیدواژه ها
رباتیک ربات پروتکل ارتباطی CoAP MQTT, SN اینترنت اشیااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.