کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از کنترلر مود لغزشی -الگوریتم ژنتیک و فازی نوع دوم
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، مواد و متالورژی
- کد COI اختصاصی: MEMCONF12_014
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 159
نویسندگان
کارشناس ارشد، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی،تهرا ن
دانشیار،دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی،تهرا ن
چکیده
در این پژوهش به بررسی و مقایسه دو کنترلر پرداخته شده است . هدف از این پژوهش بررسی رفتار دو کنترلر، مود لغزشی - الگوریتم ژنتیک و مود لغزشی - فازی نوع دوم، برای یک ماهواره که در مدار پا یین ۱ حرکت می کند، هستند. از الگوریتم ژنتیک به منظور بهینه سازی ضریب مود لغزشی و در فازی نوع دوم به منظور بهینه سازی ، استفاده شده است . معادلات استفاده شده، بر اساس تغییر وضعیت ماهواره می باشد. همچنین عملگرهای مورداستفاده در ماهواره برای تولید گشتاور کنترلی موردنیاز شامل : سه گشتاورسازهای مغناطیسی و سه چرخهای عکس العملی می باشد. شبیه سازی مربوط به معادلات دینامیکی و سینماتیکی و اعمال کنترلرها در سیمولینک متلب انجام پذیرفته است . باتوجه به نمودارهای به دست آمده که جواب سیستم در حالت های معین ، در حضور اغتشاشات ثابت ، در حضور اغتشاشات سینوسی ، در حضور اغتشاشات نویز سفید و عدمقطعیت ها بررسی شده است ، نشان داده می شود که کنترلر مود لغزشی - فازی نوع دوم، در تمامی این حالات عملکرد مطلوبتری را داشته است .کلیدواژه ها
کنترل وضعیت ، مودلغزشی ، الگوریتم ژنتیک ، فازی نوع دوممقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.