تشخیص خطا محرک در کوادکوپتر با استفاده از یادگیری ماشین
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک، عمران و فناوری های پیشرفته
- کد COI اختصاصی: MMAT05_047
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 173
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
عضو هیئت علمی، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
چکیده
رویکردی مبتنی بر یادگیری ماشین برای تشخیص خطای محرک در یک کوادکویتر با روتور تمایل یابنده ارائه می شود. در این مقاله، مدا دینامیکی یک کوادکویتر تمایل یابنده ارائه شده است. مجموعه داده های پرواز با استفاده از مدا بر اساس یک بلوک شش درجه آزادی تولید می شود. این مجموعه داده ها برای آموزش و اعتبار سنجی استفاده می شوند که می تواند تشخیص دهد که آیا محرکی دارای خطا هست و کدام یک را شناسایی کند. این الگوریتم از وضعیت کوادکویتر و سینگال های فرمانداده شده به محرک ها به عنوان ورودی استفاده می کند و یک خروجی برای هر محرک ایجاد می کند تا شرایط آنرا از لحاظ خطا برسی کند. طبقه بندی کننده جنگل تصادفی عملکرد خوبی را به دست می آورد و در نتیجه خطا پس از وقوع ان تشخیص داده می شود.کلیدواژه ها
تشخیص خطا، کواد کویتر، یادگیری ماشینمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی و بهبود مدیریت پسماند شهری با رویکرد اقتصاد چرخشی
- ارزش گذاری خدمات اکوسیستم نامرئی در برنامه ریزی شهری خاورمیانه مورد پژوهی
- شناسایی و مدلسازی کریدورهای اکولوژیک شهری با تاکید بر ساختار ژئومورفولوژیکی؛ راهبردی برای حفظ تنوع زیستی در ایران
- شهرهای اسفنجی Sponge Cities راهکاری نوین برای مدیریت آب و ارتقای زیست پذیری شهرهای خاورمیانه
- موضوع: علتهای اصلی تخریب جگل های بلوط بهمئی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.