ارائه یکروش هوشمند فازی برای جلوگیری از بر خورد وسیله نقلیه با مانع
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک
- کد COI اختصاصی: TTC12_258
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1290
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تح
دکترای برق کنترل، استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کر
دکترای مکانیک، استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه کردستان
چکیده
تلفات جاده ای یکی از نگرانی های عمده و اصلی در کشورهای در حال توسعه می باشد، به طوری که درصد قابل توجهی از آمار مرگ و میر را به خود اختصاص می دهد و همه ساله تعداد قابل توجهی از انسان ها جان خود را در حوادث و سوانح جاده ای از دست می دهند. همین جمله ناخوشایند کافی است تا دریابیم، امنیت در جادهها به یک حلقه مفقوده بدل شده است، استفاده از سیستم های حمل و نقل هوشمند تا حد زیادی میتواند در کاهش تصادفات موثر باشد، در این مقاله با هدف کاهش بار کاری وارد بر رانندگان و همچنین بالا بردن ایمنی، یک سیستم ناوبری هوشمند برای وسایل نقلیه متحرک بر پایه منطق فازی ارائه می شود که با بهره گیری از ترکیب اطلاعات سنسورهای مختلف، فاصله طولی خودرو با خودروهای دیگر را اندازه گیری کرده و در صورت وقوع خطر متناسب با سرعت و شرایط محیطی عکس العمل مناسب را، جهت ممانعت از برخورد با خودروی جلوئی نشان خواهد داد و درباره چگونگی عملکرد آن و چالش های مطرح بحث می شود. در پایان نیز نحوه عملکرد سیستم پیشنهادی شبیه سازی شده است.کلیدواژه ها
سیستمهای هوشمند حمل و نقل ، سیستمهای پیشرفته دستیار راننده، جلوگیری از برخورد با موانع، سیستم های فازیمقالات مرتبط جدید
- روشهای تعیین تابع انتقال ارتعاشات از سیستم های مترو به سازههای مجاور
- نقش توسعه ریلی در احیای گردشگری اکولوژیک با تمرکز بر تاثیرات زیست محیطی ، اقتصادی و اجتماعی
- توسعه شبکه مترو به عنوان الگوی پایدار حمل و نقل شهری و با تاکید بر شرایط زیست محیطی شهر ارومیه
- امکان سنجی فنی ژئوپلیتیکی احداث مسیر ریلی تهران - اربیل اقلیم کردستان عراق با رویکرد تقویت ترانزیت منطقه ای و کاهش تنشهای ژئوپلیتیکی در غرب آسیا
- توسعه شاخص کیفیت سازه های خط ریلی بدون بالاست در متروهای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.