مهدی سیاوش - استادیار، مهندسی برق، دانشگاه فنی حرفه ای، تهران، ا یران

هدف در این مقاله ، کنترل توافقی سامانه های چندعاملی اویلر-لاگرانژی با همبندی متغیر با زمان در حصور اغتشاش تصادفی می باشد. منظور از کنترل توافق در سامانه های چندعامله این است که تیمی از عاملهابا استفاده از اطلاعات محلی و پروتکل ارتباطی بین آنها، بر سر یک موضوع به همگرایی برسند. مدل عامل ها در این مقاله به خاطر کاربرد فروان روش اویلر-لاگرانژی در مدلسازی بسیاری از سامانه های مکانیکی از روابط اویلر-لاگرانژی استفاده شده است که ترم اغتشاش تصادفی نیز در نظر گرفته شده است . از سوی دیگر علاوه بر مدل عامل نحوه مدل سازی ارتباط بین عامل ها از اهمیت فراوانی برخوردار است که معمولا به صورت ثایت با زمان در نظر گرفته می شود. دلا یل فراوانی از جمله تغییر فاصله عاملها از یکدیگر، عبور از میان موانع ، تغییر اهداف کنترلی و از همه مهمتر محدود بودن پهنای باند ارتباطی سبب تغییر وزن کانالهای همبندی ارتباطی عاملها می شود. در این مقاله توپولوژی متغیر با زمان توسط ماتریس توپولوژی وزنی متغیر با زمان به عنوان یک ترکیب خطی از تعداد محدودی از ماتریس های لاپلاسی ثابت با ضرایب متغیر زمان مدلسازی می شود. در این مقاله با استفاده از قوانین کنترل مودلغزشی کنترلکنننده طراحی شده است که در سامانه های چند عاملی اویلرلاگزاژی در حضور اغتشاش تصادفی تضمین کند خطای توافق سیستم با دید مربع میانگین به یک ناحیه نزدیک صفر همگرا خواهد شد. در بخش شبیه سازی ، قانون کنترلی پیشنهادی را برروی یک مدل چند مدار RLC در حضور اغتشاش تصادفی برای نشان دادن اثربخشی روشهای طراحی پیشنهادی استفاده می شود.

کنترل توافق ، معادلات اویلر-لاگرانژی ، اغتشاش تصادفی ، همبندی متغیر بازمان.