بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات

• سال انتشار: 1402
• محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع
• کد COI اختصاصی: NCAEC05_033
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 176

نویسندگان

مهدی زوار

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، گروه مهندسی برق دانشگاه گلستان

نیکی منوچهری

دانشجوی ک ارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، گروه مهندسی برق دانشگاه گلستان

علیرضا صفا

هیئت علمی ، گروه مهندسی برق دانشگاه گلستان

سیدمحمد شهرآئینی

هیئت علمی ، گروه مهندسی برق دانشگاه گلستان

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• کالیبراسیون مبتنی بر مقایسه قطعه با قطعه مرجع به جای ابزار مرجع (Master-Part)
• نقش واسطه ای IT و مدیریت یکپارچه زیست محیطی در ارتباط بین IT و عملکرد زیست محیطی– یک مطالعه موردی
• Application of Machine Learning and Deep Learning in Pancreatic Cancer Diagnosis: A Review
• Adoption of Artificial Intelligence in Small and Medium Manufacturing Enterprises: An HBR Perspective and a Human – Machine Collaboration Framework
• کاربرد شبکه های بیزین در مدیریت نگهداری و تعمیرات پیش بینانه: مطالعه ای موردی بر خطوط تولید شرکت سیمان تهران

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.