بررسی عوامل موثر در کنترل زیردریایی میدجت

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
  • کد COI اختصاصی: CUST04_099
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2963
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

احمد کمالی نجف آبادی

عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر - پژوهشکده زیر سطحی شاهین شهر

چکیده

زیر دریایی ها از آن جهت که دارای لختی زیادی در حین حرکت می باشند و زمان پاسخ دهی نسبتا زیادی در تغییر وضعیت های دو بعدی یا سه بعدی دارند، می بایست از عوامل مختلفی در کنترل حرکت و پایداری خود بهره مند گردند. برخی از این عوامل کنترلی حرکات وسیله در فضای سه بعدی، و برخی دیگر برای حفظ تعادل زیر دریایی در حین حرکت یا درحال سکون و یا برای حفظ امنیت وسیله، بکار برده می شوند. در این مقاله به بررسی عوامل مختلف کنترلی که در یک زیر دریایی از نوع میدجت استفاده می شود خواهیم پرداخت.

کلیدواژه ها

کنترل زیردریایی- سطوح کنترل زیردریایی- تعادل زیردریایی- زیردریایی میدجت

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.